​TPE RADIOCOMMANDE

/* Ce programme decode n'importe quel code PPM jusqu'à 16 voies, 

  stocke les valeurs décodées dans un tableau

  et selon la voie sélectionnée par bouton poussoir

  transmet ces informations au PC

 */

 

#define LED1 12         // Indicateur de sélection de la voie 0

#define LED2 11         // Indicateur de sélection de la voie 1

#define LED3 10         // Indicateur de sélection de la voie 2

#define LED4 9          // Indicateur de sélection de la voie 3

 

#define BP1 7           // Selection de la voie 0

#define BP2 6           // Selection de la voie 1

#define BP3 5           // Selection de la voie 2

#define BP4 4           // Selection de la voie 3

 

#define PPM_Pin 3                 // Broche d'interruption (peut etre la 2 ou la 3) sur laquelle le signal PPM à décoder est                                                        //appliqué

int voie[16];                            // Tableau de stockage des valeurs décodées pour chacune des 16 voies possibles

 

 

 

 

 

 

 

/*

 * Initialisation

*/

void setup()

{

  /* Initialisation de la communication avec le PC */

  Serial.begin(115200);

  Serial.println("ready");

  

  /* Positionnement des sorties pour les LED */

  pinMode(LED1, OUTPUT);

  pinMode(LED2, OUTPUT);

  pinMode(LED3, OUTPUT);

  pinMode(LED4, OUTPUT);

  

  /* positionement des entrées pour les boutons poussoirs */

  pinMode(BP1, INPUT);

  pinMode(BP2, INPUT);

  pinMode(BP3, INPUT);

  pinMode(BP4, INPUT);

  

  /* Extinction de toutes les LED lors de l'initialisation */

  digitalWrite(LED1, LOW);

  digitalWrite(LED2, LOW);

  digitalWrite(LED3, LOW);

  digitalWrite(LED4, LOW);

 

  /* Attachement de la fonction decode_ppm à l'interruption int1 (broche 3) */

  pinMode(PPM_Pin, INPUT);

  attachInterrupt(PPM_Pin - 2, decode_ppm, CHANGE);

 

  /* Initialisation du timer 16 bits timer1 */

  TCCR1A=0;  //reset timer1

  TCCR1B=0;

  TCCR1B |=(1 << CS11);  // positionne le diviseur interne à 8 pour obtenir un incrément toutes les 0,5 us

}

 

 

 

 

 

/*

 * Boucle de traitement

*/

void loop()

{

  static int numeroVoie=0;

  static int premiereFois=0;

 

  /* Lors de la 1ere exécution allume la LED1 et selectionne la voie 0 */

  /* Nota : cela pourrait etre fait dans le setup. Ce qui éviterait ce bout de code */

  if (!premiereFois) {

    numeroVoie=0;

    digitalWrite(LED1, HIGH);

    ++premiereFois;

  }

 

 /* Allume les LEDs en fonction du bouton poussoir actionné et sélectionne la voie correspondante */ 

  if(digitalRead(BP1)==HIGH) {              // définit que le BP1 allume la LED1 et sélectionne la voie 0

    digitalWrite(LED1, HIGH);

    digitalWrite(LED2, LOW);

    digitalWrite(LED3, LOW);

    digitalWrite(LED4, LOW);

    numeroVoie=0;

  } else {

      if(digitalRead(BP2)==HIGH) {          // définit que le BP2 allume la LED2 et sélectionne la voie 1

        digitalWrite(LED2, HIGH);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        numeroVoie=1;

      } else {

        if(digitalRead(BP3)==HIGH) {       // définit que le BP3 allume la LED3 et sélectionne la voie 2

        digitalWrite(LED3, HIGH);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED4, LOW);

        numeroVoie=2;

      }

      else {

        if(digitalRead(BP4)==HIGH) {        // définit que le BP4 allume la LED4 et sélectionne la voie 3

        digitalWrite(LED4, HIGH);

        digitalWrite(LED2, LOW);

        digitalWrite(LED3, LOW);

        digitalWrite(LED1, LOW);

        numeroVoie=3;

        }

      }

    }

  }   

  

  /* Envoie les informations de N° de voie et de valeur au PC */

  Serial.print("Voie : ");

  Serial.print(numeroVoie);

  Serial.print(" - Valeur : "); 

  Serial.print(voie[numeroVoie]);

  Serial.println(" ");

 

  /* Prend soin du microcontrôleur en lui faisant faire une pausse de 100ms */

  delay(100);

}

 

 

 

 

 

/*

 * Traitement de l'interruption int1

*/

void decode_ppm(){ 

  static unsigned int largeurImpulsion;

  static unsigned long tempsEcoule;

  static byte canal;

 

  tempsEcoule=TCNT1;

  TCNT1=0;

 

  if(tempsEcoule < 1000){                                    // Si depuis l'interruption précédente le temps écoulé est < à 500us

    largeurImpulsion=tempsEcoule;                   // c'est qu'il doit s'agir d'une impulsion de début de voie

  }

  else if(tempsEcoule > 4200){                           // Si par contre le temps ecoule est > à 2100us alors il doit s'agir                                                                                           //d'une synchro

    canal=0;                                                       // et la prochaine valeur sera celle de la voie 0

  }

  else{                                                                              // Si le temps ecoule se situe entre 500us et 2100us alors                                                                                                      //il s'agit d'une valeur à décoder

    voie[canal]=(tempsEcoule + largeurImpulsion)/2;    // La valeur est égale à la somme de la largeur de l'impulsion 

                                                                                       //et du temps qui s'est écoulé depuis

    canal++;                                                                     // La prochaine valeur sera celle de la voie suivante

  }

}