ENTREE EN MATIERE
Comme vu dans la rubrique La Radiocommande, quatre voies sont nécessaires pour transmettre les informations de commande à l'hélicoptère. Ces dernières, reflet de l'action du pilote sur les joysticks, permettent à l'aéromodèle de : monter ou descendre, avancer ou reculer, tourner sur lui même dans le sens horaire ou antihoraire, se décaler à droite ou à gauche ; et ainsi se déplacer dans l'espace. De plus, il est nécessaire que ces informations soient transmises de manière simultanée ou quasi-simultanée. Pour ce faire, il serait possible d'utiliser 4 fréquences radios différentes. Cela reviendrait, en quelques sortes, à transmettre les données en parallèle, comme cela peut être le cas dans les ordinateurs entre la mémoire et le microprocesseur par exemple. Cependant, ce système, en aéromodélisme, rendrait nécessaire l'utilisation de 4 émetteurs radios calés sur 4 fréquences différentes, et de 4 récepteurs sur l'hélicoptère. Un tel système complexe à mettre en œuvre, coûteux, et alourdissant le modèle réduit, a conduit les aéromodélistes à se tourner vers une solution beaucoup plus simple : la liaison série. En effet, ce type de liaison, même s'il ne permet qu'une transmission quasi-simultanée des 4 voies, comme nous le verrons, est beaucoup plus économique. Car il ne nécessite qu'un émetteur sur la radiocommande et un récepteur sur l'hélicoptère. De plus, le poids de l’équipement est diminué, ce qui est non-négligeable pour le modèle réduit de quelques centaines de grammes qu'est notre hélicoptère. Cependant, souvenez vous que notre appareil a besoin de 4 voies pour se mouvoir dans l'espace. Reste maintenant à traduire ces informations de commande proportionnellement à l'action exercée sur les joysticks, et à les transmettre sur une seule fréquence radio. La solution retenue est le codage PPM (Pulse Position Modulation), dont nous parlerons dans cette partie.