LA TRANSMISSION VERS L'HELICOPTERE
Pour permettre le pilotage du modèle réduit à distance, la radiocommande envoie des ondes à l’hélicoptère.
Comme nous venons de le voir dans la partie précédente, le signal est envoyé en FM par l'antenne.
Mais il existe d'autres types de transmission tel que le AM (Amplitude Modulation). C'est une technique qui consiste a faire varier l'amplitude du signal pour transmettre le message souhaité tandis que la FM (Frequency Modulation) fait varier la fréquence.
Voici quelques avantages et inconvénients des deux transmissions :
La FM est moins sensible aux parasites que le AM. La fréquence de transmission est plus importante pour le FM, c'est pourquoi ceui-ci peut transmettre plus d'informations pour une même durée. Cela permet donc aussi de recevoir des informations de meilleure qualité.
Étudions maintenant l'antenne de la télécommande. Nous cherchons à montrer la portée maximale de la radiocommande.
Pour calculer la portée maximale de la radiocommande la formule est la suivante :
où
-
π correspond à la puissance reçue par l'hélicoptère
-
π0 représente la puissance émise par la radiocommande
-
α est le coefficient d'atténuation des ondes dans l'air
Pour des raisons pratiques, nous décidons de négliger l'atténuation des ondes dûe aux obstacles.
Ainsi, l'équation de Friis est applicable à notre communication :
D'où
avec
-
Pr, la puissance reçue par le récepteur en Watt
-
Pe, la puissance d'émission en Watt
-
Ge, le gain isotrope de l’antenne de l’émetteur sans unité
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Gr, le gain isotrope de l’antenne du récepteur sans unité
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D, la distance entre l’émetteur et le récepteur en mètre
-
λ = C / f en mètres (Fréquence : 40,685 MHZ)
Toutefois ce calcul reste très approximatif car le gain de l'antenne dépend lui même de plusieurs critères tel que l'inclinaison de celle-ci. De plus, nous ne prenons pas en considération les obstacles éventuels.
L’expérience réalisée est plus représentative car nous sommes dans les conditions réelles de vol.
Voici un diagramme polaire présentant le rayonnement de ce type d'antenne. Sachant que l'antenne est inclinée de 45° et est élevée de 1,15 m par rapport au sol.
Nous pouvons constater sur ce schéma que la qualité de réception dépend du lieu où l'on se trouve. Ainsi, la qualité de réception est constante ou presque suivant le gain vertical. En revanche on observe que le gain horizontal varie. Autrement dit, la puissance du signal reçue ne varie pas avec la hauteur. Mais au contraire, la puissance change en fonction de l'endroit où se trouve l'hélicoptère : en face, sur votre gauche, votre droite ou bien derrière vous. De cette manière, si votre hélicoptère se trouve à 90° sur votre gauche ou sur votre droite il ne captera plus du tout le signal de votre radiocommande. Ainsi on dit que l'antenne est bidirectionnelle car on constate que deux zones sont privilégiées : en face (0°) et derrière (180°) l'utilisateur.
